Esta útil librería permite gestionar un LCD 2x16 compatible HD44780 con sólo 3 pines de tu micro, utilizando un registro de desplazamiento.

Es una modificación a la conocida Flex_LCD realizada por los amigos Akenafab y Duende_Azul.

Los pines utilizados son:

LCD_E: señal de control Enable del LCD

LCD_CK: señal de reloj del registro de desplazamiento

LCD_DAT:  salida del bit menos signficativo hacia el registro de desplazamiento

Este es el código de la librería:

// flex_lcd_3_pins.c

//Modificación de Flex_lcd por Duende_Azul y Akenafab
//Trabaja con 3 pines y 74VHC164
//8-Bit Serial-In, Parallel-Out Shift Register

//La LCD se usa en modo 4bits
//Revisar diagrama de conexion Adjunto
//Se ha utilizado a una velocidad de @40MHz sin ningun problema

//No esta habilitada la lectura del LCD
//RW debe ir a gnd

//Definir pines antes de llamar libreria//
//#define LCD_E     PIN_A0
//#define LCD_CK    PIN_A1   
//#define LCD_DAT   PIN_A2

//========================================
int RS_bit;
#define lcd_type 2        // 0=5x7, 1=5x10, 2=2 lines
#define lcd_line_two 0x40 // LCD RAM address for the 2nd line

int8 const LCD_INIT_STRING[4] =
{
 0x20 | (lcd_type << 2), // Func set: 4-bit, 2 lines, 5x8 dots
 0xc,                    // Display on
 1,                      // Clear display
 6                       // Increment cursor
 };

//-------------------------------------
void lcd_send_nibble(int8 nibble, int rs_bit)
{

int x;
if(RS_bit==1)
   nibble=nibble|0x10;

for(x=0;x<5;x++){
         output_bit(LCD_DAT,shift_right(&nibble,1,0));
         delay_cycles(1);
         output_low(LCD_CK);
         delay_us(1);
         output_high(LCD_CK);}

 output_high(LCD_E);
 delay_us(2);
 output_low(LCD_E);
}

//-----------------------------------
//----------------------------------------
// Send a byte to the LCD.
void lcd_send_byte(int8 address, int8 n)
{
//output_low(LCD_RS);
RS_bit=0;
delay_us(100);

if(address)
   //output_high(LCD_RS);
   RS_bit=1;
else
   //output_low(LCD_RS);
   RS_bit=0;

 delay_cycles(1);

output_low(LCD_E);

lcd_send_nibble(n >> 4,RS_bit);
lcd_send_nibble(n & 0xf,RS_bit);
}

//----------------------------
void lcd_init(void)
{
int8 i;

//output_low(LCD_RS);
RS_bit=0;

output_low(LCD_E);

delay_ms(20);

for(i=0 ;i < 3; i++)
   {
    lcd_send_nibble(0x03,RS_bit);
    delay_ms(5);
   }

lcd_send_nibble(0x02,RS_bit);

for(i=0; i < sizeof(LCD_INIT_STRING); i++)
   {
    lcd_send_byte(0, LCD_INIT_STRING[i]);

    delay_ms(5);
    
   }

}

//----------------------------

void lcd_gotoxy(int8 x, int8 y)
{
int8 address;

if(y != 1)
   address = lcd_line_two;
else
   address=0;

address += x-1;
lcd_send_byte(0, 0x80 | address);
}

//-----------------------------
void lcd_putc(char c)
{
 switch(c)
   {
    case '\f':                //limpia pantalla
      lcd_send_byte(0,1);
      delay_ms(8);
      break;

    case '\n':                //cambio de linea
       lcd_gotoxy(1,2);
       break;

    case '\b':                //retrocede 1 caracter
       lcd_send_byte(0,0x10);
       break;

    default:
       lcd_send_byte(1,c);
       break;
   }
}

//------------------------------

void lcd_setcursor_vb(short visible, short blink) { 
  lcd_send_byte(0, 0xC|(visible<<1)|blink); 
} 

Y este un código ejemplo que la utiliza:

#include <16F88.h>

#FUSES INTRC_IO,NOWDT,PUT,MCLR,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPROTECT,NODEBUG,CCPB0,NOFCMEN,NOIESO
#use delay(Internal=8M)

//------------ Pines del LCD ---------------------//
#define LCD_E     PIN_A0
#define LCD_CK    PIN_A1   
#define LCD_DAT   PIN_A2
//--------------------------------------------------//

#include "flex_lcd_3pins.c"            // Cargamos libreria del lcd

void main(){

delay_ms(100);

            output_a(0);
            output_b(0);

            lcd_init();              // inicializamos el LCD
            lcd_setcursor_vb(1,1);  //cursor visible,papadeo

while(1){

         printf(lcd_putc,"\f-LCD 3 pin Mode-\n* !.|.|..|.|.! *");
         delay_ms(1000);
         printf(lcd_putc,"\f* Duende_Azul  *\n *  Akenafab  *");
         delay_ms(1000);
         
         }//end while
            
}//end main

Puedes descargar aquí un arhivo ZIP que contiene:

- código fuente

- librería

- esquemático

- simulación en Proteus.

Que la disfrutes.