Desarrollo de un robot equilibrista 05

Desarrollo de un robot equilibrista 05

Aún no he recibido todos los componentes, pero ya me han llegado los motores y por tanto he podido montar la estructura del robot. Así está quedando:

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Desarrollo de un robot equilibrista 04

Desarrollo de un robot equilibrista 04

Pues mientras me llegan los motores y la electrónica, he aprovechado para imprimir todas las piezas 3D del robot. Continuamos para bingo.

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Desarrollo de un robot equilibrista 03

Desarrollo de un robot equilibrista 03

Empezamos a trabajar con el STM32. Lo primero que haré será crear un proyecto de manera automática con STM32CubeMX, que he configurado de esta manera: Estos son los pines que vamos a utilizar: Led: salida de led de la placa de evaluación RCC_OSC32IN / RCC_OSC32_OUT:…

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Desarrollo de un Robot equilibrista 02

Desarrollo de un Robot equilibrista 02

Ya me he decidido por la plataforma a utilizar. Finalmente voy a desarrollar el prototipo utilizando un STM32 ya que jamás lo he usado y tiene un enorme potencial. Además, está muy extendido, hay librerías y documentación de todo tipo y los costes son realmente…

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Desarrollo de un Robot equilibrista 01

Desarrollo de un Robot equilibrista 01

Hace 14 años que tuve la primera intención de montar un robot equilibrista y nunca tuve realmente el tiempo y la dedicación suficiente para sacarlo adelante. Sin embargo, mi sueño no ha desaparecido, y voy a volver a intentarlo. He estado echando un vistazo al B-ROBOT…

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¡Gracias Digikey!

¡Gracias Digikey!

¡Qué sorpresa me ha dado hoy el cartero cuando ha aparecido en mi casa con un regalo de Digikey! Se trata de una regla de 30cm llena por las dos caras de footprints, medidas, taladros, grosores, chuletas de todo tipo muy útiles. ¡Gracias DIGIKEY!

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Gestión de pulsadores

La lectura de un pulsador es una de las tareas más sencillas y prácticas a la que todos nos hemos enfrentado en nuestros comienzos.Y una vez que te enfrentas a ello, lo que en principio parece muy obvio, te encuentras con distintos problemas y oportunidades…

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Teclado multimedia USB

Teclado multimedia

Te presento este pequeño y compacto teclado multimedia USB con el que podrás controlar distintas funciones para reproducir audio en el PC. Se conecta a través de un cable USB y no necesita instalar drivers al utilizar el estándar USB HID consumer control. Incorpora teclas…

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Resultados primer concurso de programación: Números Romanos

El flamante vencedor de este primer concurso de programación ha sido Hugo Ernesto, quien con su algoritmo ha conseguido realizar la tarea de convertir 10 números romanos en el menor tiempo posible, utilizando el lenguaje C para el compilador de CCS. En la fase final…

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