Desarrollo de un Robot equilibrista 02

13 febrero, 2018

Ya me he decidido por la plataforma a utilizar.

Finalmente voy a desarrollar el prototipo utilizando un STM32 ya que jamás lo he usado y tiene un enorme potencial. Además, está muy extendido, hay librerías y documentación de todo tipo y los costes son realmente bajos. Y el motivo más importante: me apetece aprender a usarlo.

Lo primero que he hecho ha sido comprar lo siguiente:

  • Placa de desarrollo con STM32F103C8T6
  • Programador ST-Link
  • 2 motores NEMA 17
  • 2 drivers para motores DRV8825
  • Acelerómetro / Gyroscopio MPU6050
  • Comunicación inalámbrica ESP8266

Ahora, mientras llega el pedido, a leer, documentarme, y aprender cómo encarar los primeros pasos con mi STM32.

Share