Desarrollo de un Robot equilibrista 01

9 febrero, 2018

Hace 14 años que tuve la primera intención de montar un robot equilibrista y nunca tuve realmente el tiempo y la dedicación suficiente para sacarlo adelante.
Sin embargo, mi sueño no ha desaparecido, y voy a volver a intentarlo.

He estado echando un vistazo al B-ROBOT EVO de JJRobots y creo que voy a intentar armar algo parecido.

En principio, me quedaré con la misma estructura que han diseñado, con piezas impresas en 3D, dos motores NEMA17 conectados directamente a las ruedas, la batería encima, y la electrónica en un nivel superior.

Sin embargo, quiero hacer el controlador por mí mismo. Ellos han optado por Arduino y a mí me gustaría cambiar de arquitectura. Pero estoy en duda: no sé si implementarlo con un PIC, plataforma en la que ya tengo experiencia, o montar una Raspberry Pi y aprender desde cero con ella, ya que aún no me he introducido en ese mundo y me apetece un montón.

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