Aún no he recibido todos los componentes, pero ya me han llegado los motores y por tanto he podido montar la estructura del robot. Así está quedando:
Desarrollo de un robot equilibrista 05
Etiqueta: DIY
Desarrollo de un robot equilibrista 04
Pues mientras me llegan los motores y la electrónica, he aprovechado para imprimir todas las piezas 3D del robot. Continuamos para bingo.
Desarrollo de un robot equilibrista 03
Empezamos a trabajar con el STM32. Lo primero que haré será crear un proyecto de manera automática con STM32CubeMX, que he configurado de esta manera: Estos son los pines que vamos a utilizar: Led: salida de led de la placa…
Desarrollo de un Robot equilibrista 02
Ya me he decidido por la plataforma a utilizar. Finalmente voy a desarrollar el prototipo utilizando un STM32 ya que jamás lo he usado y tiene un enorme potencial. Además, está muy extendido, hay librerías y documentación de todo tipo…
Teclado multimedia USB
Te presento este pequeño y compacto teclado multimedia USB con el que podrás controlar distintas funciones para reproducir audio en el PC. Se conecta a través de un cable USB y no necesita instalar drivers al utilizar el estándar USB…
Primer concurso de programación MicroPIC: Números Romanos
Hola amigo, ya está bien de leer, ahora toca remangarse y participar. Acompáñanos en este primer concurso de programación y diviértete por el camino. Y si ganas podrás optar a un interesante premio. El concurso consiste en desarrollar un algoritmo…
Intérprete y procesador de G-Code aplicado
Hoy traemos el excelente proyecto de Fin de Carrera del amigo Germán Agüero, que ha consistido nada más y nada menos que en realizar un intérprete de g-code para su fresadora, que funciona de forma autónoma sin necesitar un PC.…
Árbol de Navidad
Bonito y divertido árbol de navidad electrónico muy típico en estos días festivos que se acercan. El proyecto está realizado por Macedo con un PIC16F628 y un puñado de leds de colores. Puedes ver los pasos que se han dado…
FreeRTOS y PIC32, primeros pasos
Explicaré en este artículo los primeros pasos para la puesta en marcha de un proyecto basado en FreeRTOS con el potente PIC32. Hardware Para nuestras pruebas, vamos a utilizar el siguiente hardware: Microchip Explorer16 Demo Board PIC32MX795F512L Plug In Module…
Fabricación de circuitos impresos mediante planchado con CPM6.3
Os dejo un fototutorial estupendo que se ha currado el amigo Juan Félix Mateos. Dibujar un vía en cada esquina del circuito Imprimir sobre papel CPM6.3 o similar las caras superior (en espejo) e inferior dejando un margen de ~1…
Termostato con PIC
El amigo Roberto ha construido un termostato basado en PIC16F876 y lo comparte con nosotros en este artículo. El presente proyecto trata acerca de la construcción de un termostato, cuya aplicación va a ser para el control de la temperatura…
Control remoto infrarrojo para TV philips protocolo RC5
Interesante mando infrarrojos RC5 realizado con un pequeño PIC12F que nos envía el amigo Akenafab. Les comparto este proyectito totalmente funcional con el pic12F1822 ( Una maravilla de uC). Lo he probado en 3 televisores philips y anda al 100%.…
Medición de temperatura y humedad con un sensor DHT11
En muchas ocasiones puede sernos útil la medida de la temperatura y la humedad relativas. Hay muchos sensores en el mercado, pero el que usaremos hoy es el DHT11 de Sensirion, con salidas digitales ya calibradas y a un coste…
MusicBox / Sintetizador / DDS
Estupenda caja de música basada en PIC32 realizada por Markus Gritch, con la que es capaz de reproducir hasta 64 notas a la vez. Como podéis comprobar, el esquemático es extremadamente simple. Pero más simple aún es el montaje, dado…
Arduino shield 7-segmentos
El amigo Radon ha diseñado esta «shield» que hoy presentamos. Es un temporizador digital y el tiempo se selecciona con 4 botones estilo cursor de un teclado, mostrandose en un display de 4 digitos de 7 segmentos. El brillo Se puede…
Estación de soldadura casera con control de temperatura
Una herramienta imprescindible en todos nuestros talleres es un buen soldador, y lógicamente será mucho más útil si dispone de regulación de temperatura. Por unos 15€ es fácil encontrar en eBay recambios de soldadores para estaciones de soldadura y por…
Fabricación de stencil plástico con CNC
Cuando se trata de montar un número importante de circuitos iguales, lo mejor es que el propio fabricante de las PCB te proporcione un stencil metálico. Sin embargo, para pocas unidades de una placa compleja, no llega a resultar rentable…
Programador horario – PIC RTC RELAY
Estoy convencido que en numerosas ocasiones hemos necesitado programar la hora de encendido y apagado de algún dispositivo. Es en esos momentos cuando este programador horario que nos envía el amigo JFMateos es de suma utilidad. Su concepto y su…
Ratón / teclado con pantalla táctil
Este interesante proyecto del amigo Chichepic consigue utilizar una pantalla táctil como controlador para video juegos mediante una conexión USB.
Contador de vueltas para bobinadora
Este proyecto que nos envía el amigo Roberto González, tiene como objetivo contar las vueltas que da un motor por medio de un sensor de efecto Hall, usándolo para bobinar transformadores. El sistema puede funcionar de dos formas: una es…