Hola a tod@s:
Soy aficionado al Aeromodelismo y a la electronica, y estoy intentando construir un piloto automatico que pueda dirigir un avion de forma autonoma.
Para las pruebas necesito poder dirigirlo con la emisora normalmente, y cuando lo desee conectar el piloto automatico y que este se encarge de dirigirlo. Para ello tengo que poder elegir la señal PWM que llega a los servos, la del receptor o la del piloto automatico. Osea necesito un conmutador que permita pasar la señal PWM generada por el receptor o por el piloto automatico hacia los servos segun convenga.
El problema es que no se como hacer esto, he probado con un par de transistores PNP y NPN en modo interruptor, para cortar una señal y dejar pasar la otra pero no funciona, la señal no pasa.
Creo que la señal PWM oscila entre 0v y 5v, con una frecuencia de 50Hz, y con un periodo de 20ms.
¿Alguien tiene alguna idea o sugerencia?
Saludos
