Ya me he decidido por la plataforma a utilizar.
Finalmente voy a desarrollar el prototipo utilizando un STM32 ya que jamás lo he usado y tiene un enorme potencial. Además, está muy extendido, hay librerías y documentación de todo tipo y los costes son realmente bajos. Y el motivo más importante: me apetece aprender a usarlo.
Lo primero que he hecho ha sido comprar lo siguiente:
- Placa de desarrollo con STM32F103C8T6
- Programador ST-Link
- 2 motores NEMA 17
- 2 drivers para motores DRV8825
- Acelerómetro / Gyroscopio MPU6050
- Comunicación inalámbrica ESP8266
Ahora, mientras llega el pedido, a leer, documentarme, y aprender cómo encarar los primeros pasos con mi STM32.