Desarrollo de un robot equilibrista 05
Aún no he recibido todos los componentes, pero ya me han llegado los motores y por tanto he podido montar la estructura del robot. Así está quedando:
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Microcontroladores
Desarrollo de un robot equilibrista 04
Pues mientras me llegan los motores y la electrónica, he aprovechado para imprimir todas las piezas 3D del robot. Continuamos para bingo.
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Desarrollo de un robot equilibrista 03
Empezamos a trabajar con el STM32. Lo primero que haré será crear un proyecto de manera automática con STM32CubeMX, que he configurado de esta manera: Estos son los pines que vamos a utilizar: Y este es el código que hemos generado:
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Desarrollo de un Robot equilibrista 02
Ya me he decidido por la plataforma a utilizar. Finalmente voy a desarrollar el prototipo utilizando un STM32 ya que jamás lo he usado y tiene un enorme potencial. Además, está muy extendido, hay librerías y documentación de todo tipo y los costes son realmente bajos. Y el motivo más importante: me apetece aprender a
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