Controla un Motor DC con finales de carrera desde Home Assistant
Descubre todos los secretos del motor DC, cómo gestionarlo con un puente-H L298 y controlarlo desde Home Assistant. Añade de manera muy fácil un par de interruptores de final de carrera para que el motor se detenga al llegar a los extremos. Y este es el código que hemos probado en el ESPHome: esphome: name: […]
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