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Los encoders rotativos o quadrature encoders son unos dispositivos que se utilizan como sensores de posición, ya que permiten medir con exactitud tanto la dirección como la magnitud de un desplazamiento de su eje. El módulo QEI de nuestros queridos dsPIC33F gestiona la información de un encoder rotativo tal y como vemos a continuación. Encoders

Los estupendos microcontroladores dsPIC33F nos vuelven a sorprender con su módulo Timer, que incorpora hasta 9 Timer que pueden funcionar a 16 o 32 bits. La serie de micros dsPIC33F dispone de 9 timers de 16 bits, de los cuales el Timer1 trabaja de manera individual, y el resto puede trabajar de forma individual o

Tras llevarme los últimos días cacharreando con el oscilador de mi primer dsPIC33F (un 33FJ64MC706 montado sobre dsRRBOARD) voy a escribir lo que he descubierto sobre esa pequeña maravilla. El oscilador de dicho micro más bien debería llamarse, el conjunto de osciladores, porque como podéis ver en este esquema dispone de un montón de alternativas